机器人炼金术¶
把数学、机械、代码和物理，炼成会动的东西。
本专栏每周更新：一条线从旋转矩阵讲到全身控制，把机器人学的硬核基础讲透；一条线追踪人形机器人与具身智能最前沿，用可核查的数据拆解行业真相。
学习路径¶
按依赖顺序阅读效果最佳。每个概念都回链前置文章，形成完整知识树。
已更新¶
| 期数 | 标题 | 类型 |
|---|---|---|
| 01 | 机器人的"位置"到底是什么：从旋转矩阵到 SE(3) | 理论 |
| 02 | 2026 年的人形机器人：从"演示视频"到"工时账单" | 前沿 |
| 03 | 为什么机器人还不会帮你叠衣服 | 爆款加更 |
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