Project 09 - Motorized Pinwheel 电动风车

/*
  Arduino Starter Kit example
 Project 9  - Motorized Pinwheel

 This sketch is written to accompany Project 9 in the
 Arduino Starter Kit

 Parts required:
 10 kilohm resistor
 pushbutton
 motor
 9V battery
 IRF520 MOSFET
 1N4007 diode

 Created 13 September 2012
 by Scott Fitzgerald

 http://arduino.cc/starterKit

 This example code is part of the public domain
 */

// named constants for the switch and motor pins
const int switchPin = 2; // the number of the switch pin
const int motorPin =  9; // the number of the motor pin

int switchState = 0;  // variable for reading the switch's status

void setup() {
  // initialize the motor pin as an output:
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  // initialize the switch pin as an input:
  pinMode(switchPin, INPUT);
}

void loop() {
  // read the state of the switch value:
  switchState = digitalRead(switchPin);

  // check if the switch is pressed.
  if (switchState == HIGH) {
    // turn motor on:
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
  }
  else {
    // turn motor off:
    digitalWrite(motorPin, LOW);
  }
}

程序功能概述

功能：

程序通过一个按钮控制电机的开关。当按钮被按下时，电机启动；当按钮松开时，电机停止。

硬件要求：

  • Arduino开发板。

  • 1个按钮，连接到数字引脚2。

  • 1个电机，连接到数字引脚9。

  • 1个10kΩ电阻，用于按钮的分压电路。

  • 1个IRF520 MOSFET，用于驱动电机。

  • 1个1N4007二极管，用于保护电路。

  • 1个9V电池，为电机供电。

输出：

根据按钮的状态，控制电机的启动和停止。

代码结构

全局变量

const int switchPin = 2; // 按钮连接到数字引脚2
const int motorPin = 9;  // 电机连接到数字引脚9

int switchState = 0; // 用于存储按钮状态的变量

  • 定义了按钮和电机的引脚号。

  • 定义了存储按钮状态的变量。

setup() 函数

void setup() {
  // 将电机引脚设置为输出模式
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  // 将按钮引脚设置为输入模式
  pinMode(switchPin, INPUT);
}

  • 设置电机引脚为输出模式。

  • 设置按钮引脚为输入模式。

loop() 函数

void loop() {
  // 读取按钮的状态
  switchState = digitalRead(switchPin);

  // 检查按钮是否被按下
  if (switchState == HIGH) {
    // 如果按钮被按下，启动电机
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
  }
  else {
    // 如果按钮未被按下，停止电机
    digitalWrite(motorPin, LOW);
  }
}

读取按钮状态：

  • 使用digitalRead(switchPin)读取按钮的状态。

控制电机：

  • 如果按钮被按下（switchState == HIGH），使用digitalWrite(motorPin, HIGH)启动电机。

  • 如果按钮未被按下，使用digitalWrite(motorPin, LOW)停止电机。

运行过程

  1. 将Arduino开发板通过USB连接到计算机。

  2. 将按钮连接到数字引脚2，并通过10kΩ电阻形成分压电路。

  3. 将电机连接到数字引脚9，并通过IRF520 MOSFET和1N4007二极管保护电路。

  4. 上传代码到Arduino开发板。

  5. 按下按钮，观察电机的启动和停止：

  6. 当按钮被按下时，电机启动。

  7. 当按钮松开时，电机停止。

注意事项

  • 硬件连接：确保按钮和电机的连接正确。

  • 按钮状态：按钮的默认状态为低电平（LOW），按下按钮时为高电平（HIGH）。

  • 电机驱动：使用IRF520 MOSFET和1N4007二极管保护电路，确保电机能够正常工作。

  • 电源：使用9V电池为电机供电，确保电机有足够的电流。

视频讲解

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