Project 05 - Servo Mood Indicator 伺服情绪指示器

/*
  Arduino Starter Kit example
 Project 5  - Servo Mood Indicator

 This sketch is written to accompany Project 5 in the
 Arduino Starter Kit

 Parts required:
 servo motor
 10 kilohm potentiometer
 2 100 uF electrolytic capacitors

 Created 13 September 2012
 by Scott Fitzgerald

 http://arduino.cc/starterKit

 This example code is part of the public domain
 */

// include the servo library
#include <Servo.h>

Servo myServo;  // create a servo object

int const potPin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer
int potVal;  // variable to read the value from the analog pin
int angle;   // variable to hold the angle for the servo motor

void setup() {
  myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial.begin(9600); // open a serial connection to your computer
}

void loop() {
  potVal = analogRead(potPin); // read the value of the potentiometer
  // print out the value to the serial monitor
  Serial.print("potVal: ");
  Serial.print(potVal);

  // scale the numbers from the pot
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);

  // print out the angle for the servo motor
  Serial.print(", angle: ");
  Serial.println(angle);

  // set the servo position
  myServo.write(angle);

  // wait for the servo to get there
  delay(15);
}

程序功能概述

功能：

程序通过一个电位器读取模拟值，并根据该值控制伺服电机的角度。

硬件要求：

  • Arduino开发板。

  • 1个伺服电机，连接到数字引脚9。

  • 1个10kΩ电位器，连接到模拟引脚A0。

  • 2个100μF电解电容（用于稳定电源，可选）。

输出：

根据电位器的读数，控制伺服电机的角度。

代码结构

全局变量

#include <Servo.h> // 包含伺服电机库

Servo myServo;  // 创建一个伺服电机对象

int const potPin = A0; // 电位器连接到模拟引脚A0
int potVal;  // 用于存储从模拟引脚读取的值
int angle;   // 用于存储伺服电机的角度

  • 包含了伺服电机库Servo.h。

  • 定义了一个伺服电机对象myServo。

  • 定义了电位器的引脚号potPin。

  • 定义了存储电位器值和伺服电机角度的变量。

setup() 函数

void setup() {
  myServo.attach(9); // 将伺服电机连接到数字引脚9
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率设置为9600
}

  • 使用myServo.attach(9)将伺服电机连接到数字引脚9。

  • 初始化串口通信，波特率设置为9600。

loop() 函数

void loop() {
  potVal = analogRead(potPin); // 读取电位器的值
  // 将电位器的值打印到串口监视器
  Serial.print("potVal: ");
  Serial.print(potVal);

  // 将电位器的值映射到伺服电机的角度范围（0到179度）
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);

  // 将伺服电机的角度打印到串口监视器
  Serial.print(", angle: ");
  Serial.println(angle);

  // 设置伺服电机的位置
  myServo.write(angle);

  // 等待伺服电机到达指定位置
  delay(15);
}

读取电位器值：

  • 使用analogRead(potPin)读取电位器的值。

打印电位器值：

  • 将电位器的值打印到串口监视器。

映射电位器值：

  • 使用map()函数将电位器的值（0到1023）映射到伺服电机的角度范围（0到179度）。

打印角度值：

  • 将映射后的角度值打印到串口监视器。

设置伺服电机位置：

  • 使用myServo.write(angle)设置伺服电机的角度。

延迟：

  • 使用delay(15)等待伺服电机到达指定位置。

运行过程

  1. 将Arduino开发板通过USB连接到计算机。

  2. 将伺服电机连接到数字引脚9。

  3. 将电位器连接到模拟引脚A0，并通过10kΩ电阻形成分压电路。

  4. 上传代码到Arduino开发板。

  5. 打开Arduino IDE的串口监视器，波特率设置为9600。

  6. 转动电位器，观察伺服电机的角度变化：

  7. 电位器的值会通过串口监视器显示。

  8. 伺服电机的角度会根据电位器的值变化。

注意事项

  • 硬件连接：确保伺服电机和电位器的连接正确。

  • 电位器值范围：电位器的值范围是0到1023，通过map()函数将其映射到伺服电机的角度范围（0到179度）。

  • 伺服电机控制：myServo.write()函数用于设置伺服电机的角度。

  • 延迟时间：delay(15)确保伺服电机有足够的时间到达指定位置。

视频讲解

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