Memsic 半导体

这段代码是一个Arduino示例程序，通过读取Memsic 2125双轴加速度传感器的脉冲宽度，并将其转换为加速度值（单位为千分之一重力加速度，即milli-g's），然后通过串行通信将这些值发送到计算机。它适用于需要测量加速度的场景，例如运动检测或倾斜测量。

/*
   Memsic2125

   Read the Memsic 2125 two-axis accelerometer.  Converts the
   pulses output by the 2125 into milli-g's (1/1000 of earth's
   gravity) and prints them over the serial connection to the
   computer.

   The circuit:
    * X output of accelerometer to digital pin 2
    * Y output of accelerometer to digital pin 3
    * +V of accelerometer to +5V
    * GND of accelerometer to ground

   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Memsic2125

   created 6 Nov 2008
   by David A. Mellis
   modified 30 Aug 2011
   by Tom Igoe

   This example code is in the public domain.

 */

// these constants won't change:
const int xPin = 2;     // X output of the accelerometer
const int yPin = 3;     // Y output of the accelerometer

void setup() {
  // initialize serial communications:
  Serial.begin(9600);
  // initialize the pins connected to the accelerometer
  // as inputs:
  pinMode(xPin, INPUT);
  pinMode(yPin, INPUT);
}

void loop() {
  // variables to read the pulse widths:
  int pulseX, pulseY;
  // variables to contain the resulting accelerations
  int accelerationX, accelerationY;

  // read pulse from x- and y-axes:
  pulseX = pulseIn(xPin, HIGH);
  pulseY = pulseIn(yPin, HIGH);

  // convert the pulse width into acceleration
  // accelerationX and accelerationY are in milli-g's:
  // earth's gravity is 1000 milli-g's, or 1g.
  accelerationX = ((pulseX / 10) - 500) * 8;
  accelerationY = ((pulseY / 10) - 500) * 8;

  // print the acceleration
  Serial.print(accelerationX);
  // print a tab character:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(accelerationY);
  Serial.println();

  delay(100);
}

功能概述

硬件部分：

  • 使用Memsic 2125双轴加速度传感器，它可以测量两个方向（X轴和Y轴）的加速度。

  • 传感器的X轴输出连接到Arduino的数字引脚2。

  • 传感器的Y轴输出连接到Arduino的数字引脚3。

  • 传感器的电源（+V）连接到Arduino的+5V。

  • 传感器的地（GND）连接到Arduino的地（GND）。

软件部分：

  • 读取加速度传感器的X轴和Y轴的脉冲宽度。

  • 将这些脉冲宽度转换为加速度值（单位为千分之一重力加速度，即milli-g's）。

  • 将这些值通过串行通信发送到计算机。

代码逐行解释

定义常量

const int xPin = 2;     // X轴输出连接到数字引脚2
const int yPin = 3;     // Y轴输出连接到数字引脚3

  • xPin：定义X轴输出连接的数字引脚。

  • yPin：定义Y轴输出连接的数字引脚。

setup() 函数

void setup() {
  // 初始化串行通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600);
  // 将连接到加速度传感器的引脚设置为输入模式
  pinMode(xPin, INPUT);
  pinMode(yPin, INPUT);
}

  • Serial.begin(9600)：初始化串行通信，设置波特率为9600。

  • pinMode(xPin, INPUT)和pinMode(yPin, INPUT)：将引脚2和引脚3设置为输入模式，以便读取加速度传感器的输出。

loop() 函数

void loop() {
  // 定义变量以读取脉冲宽度
  int pulseX, pulseY;
  // 定义变量以存储加速度值
  int accelerationX, accelerationY;

  // 读取X轴和Y轴的脉冲宽度
  pulseX = pulseIn(xPin, HIGH);
  pulseY = pulseIn(yPin, HIGH);

  // 将脉冲宽度转换为加速度值
  // 加速度值以千分之一重力加速度（milli-g's）表示
  // 地球重力为1000 milli-g's，即1g
  accelerationX = ((pulseX / 10) - 500) * 8;
  accelerationY = ((pulseY / 10) - 500) * 8;

  // 打印加速度值
  Serial.print(accelerationX);
  // 打印一个制表符作为分隔
  Serial.print("\t");
  Serial.print(accelerationY);
  Serial.println();

  delay(100);  // 延时100毫秒
}

  • pulseIn(xPin, HIGH)和pulseIn(yPin, HIGH)：分别读取X轴和Y轴的脉冲宽度。

  • accelerationX = ((pulseX / 10) - 500) * 8和accelerationY = ((pulseY / 10) - 500) * 8：将脉冲宽度转换为加速度值。公式中pulseX / 10和pulseY / 10将脉冲宽度转换为单位为10微秒的值，减去500后乘以8，得到千分之一重力加速度（milli-g's）。

  • Serial.print()和Serial.println()：将加速度值通过串行通信发送到计算机。

  • delay(100)：延时100毫秒，以便在读取之间提供一定的间隔。

工作原理

初始化：

  • 在setup()函数中，初始化串行通信，设置波特率为9600。

  • 将引脚2和引脚3设置为输入模式。

读取脉冲宽度：

  • 在loop()函数中，使用pulseIn()读取X轴和Y轴的脉冲宽度。

转换为加速度值：

  • 使用公式将脉冲宽度转换为加速度值（单位为千分之一重力加速度，即milli-g's）。

发送数据：

  • 将加速度值通过串行通信发送到计算机，可以在Arduino串行监视器中查看。

视频讲解

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