Conditionals - If statement 条件if

这段代码是一个Arduino示例程序，用于演示如何使用if语句。它读取一个电位器（模拟输入）的值，并根据该值是否超过某个阈值来控制一个LED的开关。同时，它会将电位器的值通过串行通信发送到计算机。这种方法适用于需要根据传感器值进行条件控制的场景。

/*
  Conditionals - If statement

 This example demonstrates the use of if() statements.
 It reads the state of a potentiometer (an analog input) and turns on an LED
 only if the LED goes above a certain threshold level. It prints the analog value
 regardless of the level.

 The circuit:
 * potentiometer connected to analog pin 0.
 Center pin of the potentiometer goes to the analog pin.
 side pins of the potentiometer go to +5V and ground
 * LED connected from digital pin 13 to ground

 * Note: On most Arduino boards, there is already an LED on the board
 connected to pin 13, so you don't need any extra components for this example.

 created 17 Jan 2009
 modified 9 Apr 2012
 by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

http://arduino.cc/en/Tutorial/IfStatement

 */

// These constants won't change:
const int analogPin = A0;    // pin that the sensor is attached to
const int ledPin = 13;       // pin that the LED is attached to
const int threshold = 400;   // an arbitrary threshold level that's in the range of the analog input

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize serial communications:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // read the value of the potentiometer:
  int analogValue = analogRead(analogPin);

  // if the analog value is high enough, turn on the LED:
  if (analogValue > threshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // print the analog value:
  Serial.println(analogValue);
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

功能概述

硬件部分：

• 使用一个电位器连接到Arduino的模拟输入引脚A0。

• 使用一个LED连接到数字引脚13（大多数Arduino开发板上已经有一个内置的LED连接到引脚13）。

软件部分：

• 读取电位器的值。

• 如果电位器的值超过某个阈值（threshold），点亮LED；否则，熄灭LED。

• 将电位器的值通过串行通信发送到计算机。

代码逐行解释

定义常量

const int analogPin = A0;    // 电位器连接的模拟输入引脚
const int ledPin = 13;       // LED连接的数字引脚
const int threshold = 400;   // 阈值，用于决定是否点亮LED

• analogPin：电位器连接的模拟输入引脚。

• ledPin：LED连接的数字引脚。

• threshold：阈值，用于决定是否点亮LED。

setup() 函数

void setup() {
  // 将LED引脚设置为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // 初始化串行通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

• pinMode(ledPin, OUTPUT)：将引脚13设置为输出模式，以便控制LED的开关。

• Serial.begin(9600)：初始化串行通信，设置波特率为9600。

loop() 函数

void loop() {
  // 读取电位器的值
  int analogValue = analogRead(analogPin);

  // 如果电位器的值超过阈值，点亮LED
  if (analogValue > threshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    // 否则，熄灭LED
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // 将电位器的值通过串行通信发送到计算机
  Serial.println(analogValue);
  delay(1);  // 延时1毫秒，以提高稳定性
}

• analogRead(analogPin)：读取电位器的值，返回一个介于0到1023之间的数字值。

• if (analogValue > threshold)：检查电位器的值是否超过阈值。

• 如果超过阈值，使用digitalWrite(ledPin, HIGH)点亮LED。

• 否则，使用digitalWrite(ledPin, LOW)熄灭LED。

• Serial.println(analogValue)：将电位器的值通过串行通信发送到计算机。

• delay(1)：延时1毫秒，以提高读取的稳定性。

工作原理

初始化： 在setup()函数中，将LED引脚设置为输出模式，并初始化串行通信。

读取电位器值： 在loop()函数中，使用analogRead()读取电位器的值。

条件判断：

• 使用if语句检查电位器的值是否超过阈值。

• 如果超过阈值，点亮LED；否则，熄灭LED。

发送数据： 将电位器的值通过串行通信发送到计算机，可以在Arduino串行监视器中查看。

视频讲解

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