keyboard 键盘

这段代码是一个Arduino示例程序，名为“keyboard”，它通过读取模拟输入引脚上的压力传感器（force-sensing resistors）的值来控制一个扬声器发出不同的音调。

/*
  keyboard

 Plays a pitch that changes based on a changing analog input

 circuit:
 * 3 force-sensing resistors from +5V to analog in 0 through 5
 * 3 10K resistors from analog in 0 through 5 to ground
 * 8-ohm speaker on digital pin 8

 created 21 Jan 2010
 modified 9 Apr 2012
 by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

 http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone3

 */

#include "pitches.h"

const int threshold = 10;    // minimum reading of the sensors that generates a note

// notes to play, corresponding to the 3 sensors:
int notes[] = {
  NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C3
};

void setup() {

}

void loop() {
  for (int thisSensor = 0; thisSensor < 3; thisSensor++) {
    // get a sensor reading:
    int sensorReading = analogRead(thisSensor);

    // if the sensor is pressed hard enough:
    if (sensorReading > threshold) {
      // play the note corresponding to this sensor:
      tone(8, notes[thisSensor], 20);
    }
  }
}

代码功能

  • 压力传感器控制音调：代码通过读取连接在模拟输入引脚0到2上的三个压力传感器的值，当传感器受到足够压力时，扬声器会发出对应的音调。

  • 应用场景：这种代码常用于简单的电子乐器或交互式装置。

代码逐行解释

1. 注释部分

这是代码的注释部分，说明了代码的功能和硬件连接方式

/*
  keyboard

 Plays a pitch that changes based on a changing analog input

 circuit:
 * 3 force-sensing resistors from +5V to analog in 0 through 5
 * 3 10K resistors from analog in 0 through 5 to ground
 * 8-ohm speaker on digital pin 8

 created 21 Jan 2010
 modified 9 Apr 2012
 by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

 <url id="cuh0lm3lmiue2ro2i9kg" type="url" status="failed" title="" wc="0">http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone3</url> 

 */

功能：

通过压力传感器控制扬声器发出音调。

硬件连接：

  • 三个压力传感器分别连接到模拟输入引脚0、1和2，每个传感器通过一个10KΩ电阻连接到地（GND）。

  • 扬声器连接到数字引脚8。

2. 包含头文件

#include "pitches.h"
  • 包含了一个名为pitches.h的头文件，该文件定义了一些音调的频率常量（如NOTE_A4、NOTE_B4等）。这些常量用于指定扬声器发出的音调。

3. 变量定义

const int threshold = 10;    // minimum reading of the sensors that generates a note

// notes to play, corresponding to the 3 sensors:
int notes[] = {
  NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C3
};

  • threshold：定义了一个常量threshold，值为10，表示传感器的最小读取值，只有当传感器的读取值大于这个阈值时，才会触发音调。

  • notes：定义了一个数组notes，存储了与三个传感器对应的音调频率。例如，当第一个传感器被按下时，扬声器会发出NOTE_A4音调。

4. setup() 函数

void setup() {

}
  • setup() 函数在Arduino板复位后只运行一次。在这个示例中，setup()函数为空，没有初始化任何内容。

5. loop() 函数

void loop() {
  for (int thisSensor = 0; thisSensor < 3; thisSensor++) {
    // get a sensor reading:
    int sensorReading = analogRead(thisSensor);

    // if the sensor is pressed hard enough:
    if (sensorReading > threshold) {
      // play the note corresponding to this sensor:
      tone(8, notes[thisSensor], 20);
    }
  }
}

  • loop() 函数会不断重复运行。

  • for (int thisSensor = 0; thisSensor < 3; thisSensor++)：遍历三个传感器（引脚0、1和2）。

  • int sensorReading = analogRead(thisSensor);：读取当前传感器的模拟值（范围为0到1023）。

  • if (sensorReading > threshold)：检查传感器的读取值是否大于阈值（10）。如果大于阈值，说明传感器受到足够的压力。

  • tone(8, notes[thisSensor], 20);：通过数字引脚8发出对应的音调，持续时间为20毫秒。tone()函数的第一个参数是引脚号，第二个参数是音调频率，第三个参数是持续时间（毫秒）。

硬件连接

压力传感器连接：

  • 将三个压力传感器分别连接到模拟输入引脚0、1和2。

  • 每个传感器通过一个10KΩ电阻连接到GND。

  • 将传感器的另一端连接到+5V。

扬声器连接：

将扬声器连接到数字引脚8和GND。

Arduino板：

确保Arduino板通过USB线连接到电脑。

运行结果

  • 当按下任何一个压力传感器时，扬声器会发出对应的音调。松开传感器时，音调停止。每个传感器对应一个不同的音调。

修改建议

  • 调整阈值：可以通过修改threshold的值来调整传感器的灵敏度。例如，将threshold设置为更高的值，可以使传感器需要更大的压力才能触发音调。

  • 添加更多传感器：如果需要更多的音调，可以增加更多的传感器和对应的引脚，并在notes数组中添加更多的音调频率。

  • 调整音调持续时间：可以通过修改tone()函数的第三个参数来调整音调的持续时间。

视频讲解

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