Pitch follower

这段代码是一个Arduino示例程序，名为“Pitch follower”，用于根据模拟输入的变化动态调整扬声器发出的音调。

/*
  Pitch follower

 Plays a pitch that changes based on a changing analog input

 circuit:
 * 8-ohm speaker on digital pin 9
 * photoresistor on analog 0 to 5V
 * 4.7K resistor on analog 0 to ground

 created 21 Jan 2010
 modified 31 May 2012
 by Tom Igoe, with suggestion from Michael Flynn

This example code is in the public domain.

 http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone2

 */


void setup() {
  // initialize serial communications (for debugging only):
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // read the sensor:
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // print the sensor reading so you know its range
  Serial.println(sensorReading);
  // map the analog input range (in this case, 400 - 1000 from the photoresistor)
  // to the output pitch range (120 - 1500Hz)
  // change the minimum and maximum input numbers below
  // depending on the range your sensor's giving:
  int thisPitch = map(sensorReading, 400, 1000, 120, 1500);

  // play the pitch:
  tone(9, thisPitch, 10);
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

代码功能

音调跟随：代码通过读取模拟输入引脚A0上的值（例如光敏电阻的输出），并根据该值动态调整扬声器发出的音调。
应用场景：这种代码常用于简单的交互式装置，例如根据光线强度变化调整音调。

代码逐行解释

1. 注释部分

这是代码的注释部分，说明了代码的功能和硬件连接方式

/*
  Pitch follower

 Plays a pitch that changes based on a changing analog input

 circuit:
 * 8-ohm speaker on digital pin 9
 * photoresistor on analog 0 to 5V
 * 4.7K resistor on analog 0 to ground

 created 21 Jan 2010
 modified 31 May 2012
 by Tom Igoe, with suggestion from Michael Flynn

This example code is in the public domain.

 <url id="cuh0v5051tqdidrec22g" type="url" status="failed" title="" wc="0">http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone2</url> 

 */

功能：

根据模拟输入的变化动态调整扬声器发出的音调。

硬件连接：

一个8欧姆的扬声器连接到数字引脚9。
一个光敏电阻连接到模拟引脚A0和+5V。
一个4.7KΩ的电阻连接到模拟引脚A0和地（GND）。

2. `setup()` 函数

void setup() {
  // initialize serial communications (for debugging only):
  Serial.begin(9600);
}

setup() 函数在Arduino板复位后只运行一次。
Serial.begin(9600); 初始化串行通信，波特率为9600。这主要用于调试，可以将传感器的读取值打印到串行监视器。

3. `loop()` 函数

void loop() {
  // read the sensor:
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // print the sensor reading so you know its range
  Serial.println(sensorReading);
  // map the analog input range (in this case, 400 - 1000 from the photoresistor)
  // to the output pitch range (120 - 1500Hz)
  // change the minimum and maximum input numbers below
  // depending on the range your sensor's giving:
  int thisPitch = map(sensorReading, 400, 1000, 120, 1500);

  // play the pitch:
  tone(9, thisPitch, 10);
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

loop() 函数会不断重复运行。
int sensorReading = analogRead(A0);：读取模拟引脚A0上的值。光敏电阻的输出值范围通常在0到1023之间。
Serial.println(sensorReading);：将传感器的读取值打印到串行监视器，以便调试。
int thisPitch = map(sensorReading, 400, 1000, 120, 1500);：将传感器的读取值映射到音调频率范围。例如，当传感器的读取值在400到1000之间时，映射到120Hz到1500Hz的音调频率。
map()函数的参数分别为：输入值、输入范围的最小值、输入范围的最大值、输出范围的最小值、输出范围的最大值。
tone(9, thisPitch, 10);：在数字引脚9上播放映射后的音调频率，持续时间为10毫秒。
delay(1);：在每次读取之间延迟1毫秒，以保证读取的稳定性。

硬件连接

扬声器连接：

将一个8欧姆的扬声器连接到数字引脚9和地（GND）。

光敏电阻连接：

将光敏电阻的一端连接到模拟引脚A0和+5V。
将一个4.7KΩ的电阻连接到模拟引脚A0和地（GND）。

Arduino板：

确保Arduino板通过USB线连接到电脑。

运行结果

当代码上传到Arduino板并运行后，扬声器会根据光敏电阻的输出值动态调整音调。例如：

当光线较暗时，光敏电阻的输出值可能接近400，扬声器会发出较低的音调（如120Hz）。
当光线较亮时，光敏电阻的输出值可能接近1000，扬声器会发出较高的音调（如1500Hz）。

修改建议

调整传感器范围：如果光敏电阻的实际输出范围不是400到1000，可以调整map()函数中的输入范围参数。
调整音调范围：可以根据需要调整map()函数中的输出范围参数，例如将音调范围改为100Hz到2000Hz。
使用其他传感器：如果需要使用其他类型的传感器（如温度传感器、压力传感器等），只需将传感器连接到模拟引脚A0，并调整map()函数中的输入范围即可。

视频讲解

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